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  1. [AutoPilot & Pixhawk]

Holybro Pixhawk 6X Mini Set 픽스호크 아크로사

(해외배송 가능상품)
기본 정보
상품명 Holybro Pixhawk 6X Mini Set 픽스호크 아크로사
상품코드 P0000BLI
판매가 560,000원
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[Holybro] Pixhawk 6X Mini Set

Pixhawk® 6X는 Pixhawk FMUv6X Open Standard 및 Pixhawk 자동 조종 장치 버스 표준을 기반으로한 최신 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품입니다.
PX4 오토파일럿®이 사전 설치되어 함께 제공됩니다.

Pixhawk® 6X 내부에는 Bosch®, InvenSense®의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics® 기반의 STM32H753이 있어 
모든 자율 주행 차량을 제어할 수 있는 유연성과 신뢰성을 제공하며 학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합합니다.

Pixhawk® 6X의 H7 마이크로 컨트롤러에는 최대 480MHz까지 실행되는 Arm® Cortex-M7® 코어가 포함되어 있으며
2MB 플래시 메모리와 1MB RAM이 있습니다. 
업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업의 생산성과 효율성을 높여 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.

FMUv6X 개방형 표준에는 더 나은 안정화를 위해 설계된 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있습니다.
트리플 중복 IMU 및 더블 중복 기압계는 별도의 버스에 있습니다.

PX4 오토파일럿이 센서 오류를 감지하면 시스템이 다른 시스템으로 원활하게 전환되어 비행 제어 신뢰성을 유지합니다.
독립적인 LDO는 독립적인 전력 제어로 모든 센서 세트에 전원을 공급합니다. 

고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템은 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있도록 합니다.
외부 센서 버스(SPI5)에는 SPI 인터페이스가 있는 추가 센서 및 페이로드를 위한 2개의 칩 선택 라인과 데이터 준비 신호가 있으며, 
통합 Microchip 이더넷 PHY를 통해 임무 컴퓨터와의 고속 통신이 가능합니다.

Pixhawk® 6X는 기업 연구소, 신생 기업, 학계 (연구, 교수, 학생) 및 상용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.



▼ 최대 480MHz의 클럭 속도를 제공하는 고성능 STM32H753 프로세서
모듈식 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk® 오토파일럿 버스 커넥터로 연결된 분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템.
이중화: 3x IMU 센서 및 2x 기압계 센서(별도의 버스)
3중 이중화 영역: 별도의 버스와 별도의 전력 제어가 있는 완전히 격리된 센서 도메인
고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하기 위해 새롭게 설계된 진동 차단 시스템
고속 임무 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도 허용


악세사리 상품 이미지-S1L6

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악세사리 상품 이미지-S1L8


악세사리 오트밀 색상 이미지-S1L10















▲Pixhawk 6X Mini Set


▲Pixhawk 6X Mini Set +GPS

제조사의 M8N GPS 품절로 M10 GPS로 변경되어 제공됩니다.





Pixhawk 6X Mini set Pinout

악세사리 상품 이미지-S1L31

악세사리 상품 이미지-S1L28

악세사리 상품 이미지-S1L25










Dimensions

악세사리 상품 이미지-S1L20



Technical Specification



Processors & Sensors

  • FMU Processor: STM32H753
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flash memory, 1MB RAM
  • IO Processor: STM32F103
    •  32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM 
  • On-board sensors
    • Accel/Gyro: ICM-20649
    • Accel/Gyro: ICM-42688-P
    • Accel/Gyro: ICM-42670-P
    • Mag: BMM150
    • Barometer: 2x BMP388

Electrical data

  • Voltage Ratings:
    • Max input voltage: 6V
    • USB Power Input: 4.75~5.25V
    • Servo Rail Input: 0~36V
  • Current Ratings:
    • Telem1 output current limiter: 1.5A
    • All other port combined output current limiter: 1.5A

Mechanical data

  • Dimensions
    • Flight Controller Module: 38.8 x 31.8 x 14.6mm
    • Standard Baseboard: 52.4 x 103.4 x 16.7mm
    • Mini Baseboard: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm

  • Weight
    • Flight Controller Module: 23g
    • Standard Baseboard: 51g
    • Mini Baseboard: 26.5g


Interfaces

  • 16- PWM servo outputs
  • R/C input for Spektrum / DSM
  • Dedicated R/C input for PPM and S.Bus input
  • Dedicated analog / PWM RSSI input and S.Bus output
  • 4 general purpose serial ports
    • 3 with full flow control
    • 1 with separate 1.5A current limit (Telem1)
    • 1 with I2C and additional GPIO line for external NFC reader
  • 2 GPS ports
    • 1 full GPS plus Safety Switch Port
    • 1 basic GPS port
  • 1 I2C port
  • 1 Ethernet port
    • Transformerless Applications
    • 100Mbps
  • 1 SPI bus
    • 2 chip select lines
    • 2 data-ready lines
    • 1 SPI SYNC line
    • 1 SPI reset line
  • 2 CAN Buses for CAN peripheral
    • CAN Bus has individual silent controls or ESC RX-MUX control
  • 2 Power input ports with SMBus
    • 1 AD & IO port
    • 2 additional analog input
    • 1 PWM/Capture input
    • 2 Dedicated debug and GPIO lines

Other Characteristics

  • Operating temperature: -40 ~ 85°c
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pixhawk4

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