[Holybro] H-RTK mosaic-H (Dual Antenna Heading)
Holybro mosaic-H는 Septentrio의 엘리트 mosaic-H GNSS 수신기의 성능을 활용하는 최첨단 RTK GPS 모듈입니다.
IST8310 자력계, 2개의 고성능 안테나 및 알루미늄 CNC 인클로저가 함께 제공됩니다.
손쉬운 구성, 스펙트럼 분석, 데이터 로깅 및 광범위한 응용 분야를 위한 후처리와 같은 다양한 기능으로 가득 차 있습니다.
이중 안테나 입력을 통해 mosaic-H는 자동 조종 장치(일반적으로 GPS 방향 또는 이동 기준선 요라고 함)에 나침반이 없는 YAW 정보를 제공할 수 있습니다.
기존의 나침반 대신 GPS를 요 소스로 사용함으로써 차량 모터, 전기 시스템 및 금속 구조물이나 전력선과 같은 환경 소스의 자기 간섭으로 인한 부정확성을 제거하여 자동 조종 장치에 대한 정확한 요 보고를 보장하고
까다로운 환경에서 전반적인 내비게이션 신뢰성과 성능을 향상시킵니다.
Septentrio의 mosaic-H GNSS 수신기 모듈은 경쟁 제품과 차별화되는 독점 기술 제품군을 자랑합니다.
셉텐트리오스 AIM+(Advanced Interference Mitigation) 기술 의도적 및 비의도적 재밍 소스로부터 보호하여 까다로운 RF 환경에서도 일관되고 안정적인 성능을 보장합니다.
셉텐트리오스 LOCK+ 기술 높은 진동이나 충격이 발생할 경우 빠른 안테나 변위 하에서도 최적의 추적을 보장하여 매우 역동적인 상황에서 높은 정확도와 안정적인 작동을 유지합니다.
UAV 및 로봇 공학과 같은 까다로운 응용 분야에 이상적입니다.
또한, Septentrio의 고급 RAIM+(Receiver Autonomous Integrity Monitoring) 알고리즘 타의 추종을 불허하는 무결성과 신뢰성을 제공하여 미션 크리티컬 애플리케이션을 위한 안전망을 제공합니다.
Features
○
Dual antenna support for moving baseline yaw (GPS Heading) with just one GPS module
○
All-in-view satellite tracking: multi-constellation, multi-frequency (Supports L1/L2/E5)
○
Best-in-class RTK performance
Specification
Product | Holybro H-RTK Mosaic-H |
Application | - Rover
- Moving Baseline Rover
- Base Station
- PPK
|
GNSS | - GPS: L1, L2
- Galileo: E1, E5b
- GLONASS: L1, L2
- Beidou: B1, B2, B3
- QZSS: L1C/A, L1C/B, L2
- SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
|
RTK performance | - Horizontal accuracy 0.6 cm + 0.5 ppm
- Vertical accuracy 1 cm + 1 ppm
|
Positioning accuracy | Mode | Horizontal | Vertical | Standalone | 1.2m | 1.9m | SBAS | 0.6m | 0.8m | DGNSS | 0.4m | 0.7m | RTK | 0.6cm+0.5ppm | 1.0cm+1ppm |
|
GNSS attitude accuracy | Antenna separation | Heading | Pitch/Roll | 1m | 0.15° | 0.25° | 5m | 0.03° | 0.05° |
|
Time-To-First Fix | - Cold start: ≤ 45s
- Hot start: ≤ 20s
- Re-acquisition: 1 s
|
Latency | |
Magnetometer (Compass) | IST8310 |
Antennas Peak Gain (MAX) | |
LNA Gain | |
Time precision | - xPPS out: 5 ns
- Event accuracy: < 20 ns
|
Data and Update Rate | - Measurements only 100 Hz
- Standalone, SBAS, DGPS + attitude 50 Hz
- RTK + attitude 20 Hz
|
Port | - Port 1: USB Type-c
- Port 2: UART1 (GH1.25 10pin)
- Port 3: UART2 (GH1.25 6pin)
|
Antenna Connection Type | - Board: SMA female
- Antenna: SMA male
|
Buttons & Buzzer | - LOG BUTTON: Mosaic-H log recording button, short press to start/end recording; long press to Mount/Unmount SD card.
- SAFETY SWITCH: flight control safety switch, press and hold the flight control to unlock/lock.
- Integrated buzzer inside
|
Baud rate: (Adjustable) | 230400 5Hz default |
Working voltage: | 4.75V~5.25V |
Power Consumption | |
Operating Temperature | -40℃ to 85℃ |
Dimension | - Board: 42.7*71.8*13.3mm
- Antenna Diameter: 40mm
- Antenna height: 76mm
|
Weight | 54.5g (without antennas) |
Advanced Technologies inside | - AIM+ the most advanced anti-jamming, anti-spoofing on-board interference mitigation technology on the market (narrow and wide band, chirp jammers).
- LOCK+ for robust tracking during high vibrations and
- APME+ multipath mitigation to disentangle direct signal and those reflected from nearby
- IONO+ provides advanced protection against ionospheric
- OSNMA Supported
|
Firmware Compatibility | *See this link for the latest information |
Setup Guide & Reference Links:
Package Included:
- 1x H-RTK Mosaic
- 2x High Performance Antenna
- 2x Antenna Mount for H-RTK
- 2x SMA Cable(40CM)
- 2x GH 10P Cable
- 1x GH 6P Cable
- 1x GH 10P to 6P Cable
- 1x USB-C Cable