VectorNav는 VN-310 듀얼 안테나 GNSS/INS에 실시간 운동학적 포지셔닝을 제공하여 Dallara AV-21 경주용 자동차에 통합하여 정밀 탐색 및 자세 추정을 가능하게 합니다.피비 그린터(Phoebe Grinter) 작성 / 2022년 10월 24 일
VectorNav Technologies 는 IAC(Indy Autonomous Challenge)의 GNSS/INS 시스템 독점 공급업체로 선정되었습니다. 회사는 VN-310 듀얼 안테나 GNSS/INS에 실시간 운동학(RTK) 포지셔닝을 제공하여 Dallara AV-21 경주용 자동차에 통합하여 정밀 탐색 및 자세 추정을 가능하게 합니다.
VectorNav의 VN-310 듀얼 안테나 GNSS 지원 INS(RTK 포지셔닝 포함)VectorNav는 9개의 IAC 팀 각각에 VN-310 이중 안테나 GNSS/INS를 제공하고 있습니다. 3축 자이로스코프, 가속도계 및 자력계와 GNSS-Compassing을 지원하는 2개의 GNSS 수신기로 구성된 VN-310은 최대 400Hz의 속도로 밀리라디안 수준의 헤딩, 피치 및 롤 추정치를 제공합니다. VN-310 GNSS 수신기는 RTK 포지셔닝이 가능하여 센티미터 수준의정확도까지 위치를 추정할 수 있습니다.
VectorNav 엔지니어링 이사인 Jeremy Davis는 “IAC 대회에 참가하게 되어 매우 기쁩니다. "IAC의 작업은 자율주행 차량 기능의 한계를 뛰어넘고 있으며 우리는 우리의 관성 내비게이션 시스템이 전 세계 팬들에게 교육과 엔터테인먼트를 제공하는 동시에 그 임무에 기여할 것이라고 확신합니다."
인디 자율주행 챌린지 달라라 AV-21 Racecar2019년에 구상된 IAC는 완전 자율주행 차량의 상용화와 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 배포를 가속화할 수 있는 기술을 발전시키는 것을 목표로 합니다. 대학 엔지니어링 프로그램을 활용하여 대규모 무인 자동차 경주의 가능성을 탐구하는 동시에 학생들이 과학, 기술, 엔지니어링 및 수학(STEM) 분야에서 탁월하고 차세대 혁신가에게 영감을 줄 수 있는 플랫폼을 제공하는 도전 과제입니다.
Indy Autonomous Challenge의 사장인 Paul Mitchell은 “IAC는 AV-21의 GNSS/INS 제공업체로서 VectorNav와 협력하게 되어 매우 기쁩니다. “로컬라이제이션과 상태 추정은 각 팀의 자율성 소프트웨어의 기초입니다. VectorNav의 전술 등급 GNSS/INS 시스템을 사용하면 팀이 복잡한 기동을 수행하면서 고속으로 작전할 수 있습니다. 또한 VectorNav의 기술 지원은 초기 통합부터 시스템 사용에 이르기까지 최고 수준이었습니다.”
IAC는 2022년 11월 11일 텍사스 포트워스의 텍사스 모터 스피드웨이에서 다음 대회를 개최합니다. VectorNav Technologies는 각 IAC 팀에 기술 지원을 제공하기 위해 현장에 있을 것입니다.
번역/제공 주식회사 아크로사
